GA 
Modúl rialaithe an Oileán Comhla Il-Snáthaid Is é a chroí -chomhpháirt, atá suite i lár an oileáin comhla, agus a thugann faoi fheidhmeanna rialaithe tábhachtacha. Is féidir an modúl a roinnt i roinnt cineálacha bunúsacha, lena n-áirítear cineál comhéadan il-bhioráin, cineál fieldbus agus cineál ríomhchláraithe. Tá an modúl rialaithe comhéadan il-phionna ceangailte leis an Rialaitheoir Loighce Inchláraithe (PLC) trí chábla il-snáithe atá feistithe le breiseán ilphionna. Déanann an dearadh seo simpliú suntasach ar chastacht an naisc chomhéadain. Ní gá ach breiseán il-phionna agus cábla il-shnáithe chun tarchur comhartha casta a bhaint amach, rud a laghdaíonn go mór an t-ualach oibre sreangaithe agus a laghdaíonn an baol earráidí sreangaithe.
Braitheann an modúl rialaithe de chineál allamuigh ar phrótacal an bhus allamuigh chun malartú éifeachtach sonraí seachtracha a bhaint amach. Ní éilíonn an modúl ach cábla dhá shnáithe nó ceithre shnáithe, a shábhálann am sreangaithe, ní hamháin go laghdaíonn sé méid an trealaimh, ach a fheabhsaíonn an cumas frith-chur isteach, rud a chinntíonn iontaofacht tarchuir sonraí. Tugann an modúl rialaithe ríomhchláraithe solúbthacht níos airde don Oileán Comhla agus tréithe cliste. Is féidir le húsáideoirí cláir phearsantaithe a dhéanamh de réir riachtanais iarbhír chun freastal ar riachtanais rialaithe éagsúla, agus ansin loighic rialaithe agus halgartaim chasta a bhaint amach.
Tá an modúl comhla solenoid, mar "actuator" an oileáin chomhla il-snáthaid, suite ar thaobh na láimhe deise den oileán comhla. Tá cumraíocht sholúbtha ag an gcomhla solenoid. Is féidir leat dhá chomhla nó comhla amháin a shuiteáil de réir mar is gá. Tá siad go léir suiteáilte ar an suíochán comhla le comhéadan aontaithe gáis agus comhéadan ciorcaid. Is féidir an t -ord agus an líon suíochán comhla a choigeartú go solúbtha. Tá go leor cineálacha de chomhlaí solenoid ann, lena n-áirítear rialú solenoid cúig-bhealach dhá shuíomh, rialú solenoid dúbailte dhá bhealach dhá shuíomh, séala lárionad trí bhealach, brú lárionad trí bhealach trí bhealach, sceitheadh lárionad trí bhealach trí bhealach agus cineálacha eile. Ina theannta sin, tá dhá chomhla trí-bhealach speisialta dhá shuíomh deartha, is é sin, tógtar dhá chomhla trí bhealach isteach i gcomhlacht comhla amháin chun freastal ar riachtanais éagsúla rialaithe. Déantar na comhlaí solenoid seo as ábhair ardcháilíochta agus as próisis mhonaraithe ardcháilíochta, le tréithe luas freagartha tapa, cruinneas ardghníomhaíochta, agus feidhmíocht mhaith ina saothraítear rónta, ag cinntiú go sreabhann an sreabhán go cruinn de réir an chosáin réamhshocraithe agus na bparaiméadar, rud a fhágann go bhfuil rialú beacht ar an bpróiseas tionsclaíoch.
Feidhmíonn an modúl ionchuir agus aschuir mar "fhuinneog" don oileán comhla il-snáthaid chun idirghníomhú leis an domhan lasmuigh, agus tá sé suite ar thaobh na láimhe clé den oileán comhla. Soláthraíonn an modúl éagsúlacht de réitigh ionchuir/aschuir comhartha leictreach, lena n-áirítear cineálacha éagsúla le soicéid neamhspleácha, plocóidí il-phionna, comhéadain ASI, agus comhéadain allamuigh. Tá solúbthacht leathan ag an oileán comhla le soicéad neamhspleách agus níl aon riachtanais speisialta don rialaitheoir. Tá cábla ann le feidhm lamháltais lochtanna polaraíocht. Tá táscaire LED agus ciorcad cosanta ag an soicéad, a úsáidtear chun stádas oibre an chomhla a thaispeáint agus a choisceann róbhrú faoi seach. Tarchuireann an t-oileán comhla le breiseán il-phionna an comhartha rialaithe ón rialaitheoir go dtí an t-oileán comhla trí chábla il-snáithe. Ní hamháin go bhfuil an clúdach barr feistithe le breiseán ilphin leictreach, ach freisin taispeáint LED agus ciorcad cosanta, atá áisiúil d'úsáideoirí chun monatóireacht a dhéanamh ar stádas oibre an oileáin comhla i bhfíor-am.
Is í an ghné shuntasach den oileán comhla le comhéadan ASI ná go ndéantar comharthaí sonraí agus voltas soláthair cumhachta a tharchur go comhuaineach ag an gcábla dhá chroí céanna. Cuireann an dearadh cábla deireadh go héifeachtach leis an bhféidearthacht go dtarlódh earráidí polaraíocht. Is iondúil go soláthraíonn gach modúl 4 sheoladh, rud a ligeann d'oileán comhla ASI 4 chomhla aon-rialaithe dhá bhealach a shuiteáil nó 2 chomhla rialaithe dúbailte cúig bhealach. Is féidir an t -oileán comhla le comhéadan fieldbus a nascadh leis an nód nó leis an rialtóir allamuigh chun an nasc sraitheach idir aonaid ionchuir/aschuir díláraithe a bhaint amach. Is féidir suas le 4 bhrainse a nascadh, is féidir le gach brainse 16 ionchur agus 16 aschur a áireamh. Tarchuireann an cábla nasctha comharthaí cumhachta agus rialaithe ag an am céanna, atá oiriúnach chun comhpháirteanna díláraithe a rialú agus a chinntiú go n -oibreoidh siad éifeachtach an chomhla.
